L'Associação de Capoeira Ginga Mundo va sorgir l'any 2004 com una segmentació de l'ONG Mandinga (Associação Integrada de Educação, Artes e Esportes ), que dur a terme programes educatius, culturals i esportius des de 1998 al Brasil. El naixement de Ginga Mundo va passar poc després de la primera edició de l'esdeveniment internacional homònim, que va tenir lloc a Bahia, encapçalat pel coordinador del Projecte Mandinga, Mestre Sabiá.

La missió de Ginga Mundo és la de contribuir a la formació de valors humans i ètics, basats en el respecte, la socialització i la llibertat, a partir de la transmissió de la cultura i art de la capoeira, de manera lúdica i disciplinada, a les escoles i en projectes socials.

Ginga Mundo desenvolupa les seves activitats a través d'una xarxa mundial de capoeiristes que formen part de l'associació. Actualment està present a Europa, Austràlia, Estats Units i Canadà, a més a més del Brasil.